成年後見制度並びに任意後見制度の選任についての全体的な流れについて教えてください。

認知症気味の一人暮らしの親を悪徳業者から守りたい。知的障がいを持つわが子のために、私たちが亡くなった後も子供の生活や財産管理を任せたい。
自分が将来認知症になる場合に備えて子供に自分の生活や療養看護や自宅やアパートを任せるように決めておきたい。
　　　　成年後見や任意後見の申立から選任までの流れです。（家庭裁判所ホームページより）

【最高裁判所】成年後見制度（詳しくしっていただくために）冊子（PDF）